Синхронная 3D печать бетонных стен мобильными роботами NTU .

Синхронная 3D печать бетонных стен мобильными роботами NTU .
30.08.2018 ShopManager

Устраняя ограничения на объемы при аддитивном производстве и строительстве, роботисты из Технологического университета Наньян (НТУ) в Сингапуре создали метод крупномасштабной бетонной 3D печати с использованием нескольких синхронизированных мобильных роботов. Как говорится в исследовании, «самым большим ограничением систем 3D печати является отсутствие масштабируемости»

Разрушение границ 3D печати в строительстве

Главными ограничениями строительных 3D принтеров являются размеры камеры (в частности, в системах 3D печати на основе платформ) которые продолжают диктовать размер и дизайн здания. Кроме того, конструкции, напечатанные с использованием стационарных роботизированных рукавов, могут потребовать сборки на месте, что требует дополнительных конструкций. Роботисты NTU создали мобильную роботизированную систему 3D печати для преодоления этих ограничений. Эта система включает в себя 6-осевой роботизированный манипулятор, оснащенный одним печатным соплом на основе объединенной мобильной платформы, которая использует датчики для локализации. Кроме того, в робот встроена насосная система для снабжения ее конструкционными материалами.
Роботизированные мобильные системы печати ориентируются с помощью множества камер и маркеров ArUco — широкие черные границы, размещенные на плоской поверхности для управления роботами.

Робот-цементное сотрудничество

По словам ученых NTU, каждый из роботов способен одновременно создавать свою часть структуры. Как и сокращение общего времени, используемого для печати, данный способ, создает более прочные, более сложные структуры, поскольку постсвязывание не является необходимым. Команда NTU полагает, что флоты этих роботов могут использоваться в «автоматическом строительстве в труднодоступных, отдаленных районах, таких как подземные пещеры, Луна или Марс».

Роботы все еще находятся в стадии разработки, так как команда NTU работает над добавлением мобильности роботам во время фактического процесса 3D печати . Кроме того, команда работает над расширением охвата каждого робота, который в настоящее время составляет 0,9 м с минимальным шагом 0,02 мм.